haixuantao/test_dora_aloha

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原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• index: 数据类型为 int64。
• observation.images.cam_right_wrist: 数据类型为 video_frame。
• observation.velocity: 数据类型为 float32序列，长度为14。
• observation.images.cam_high: 数据类型为 video_frame。
• observation.state: 数据类型为 float32序列，长度为14。
• observation.images.cam_left_wrist: 数据类型为 video_frame。
• observation.effort: 数据类型为 float32序列，长度为14。
• action: 数据类型为 float32序列，长度为14。
• episode_index: 数据类型为 int64。
• observation.images.cam_low: 数据类型为 video_frame。
• frame_index: 数据类型为 int64。
• next.done: 数据类型为 bool。
• timestamp: 数据类型为 float32。

数据集分割

• train: 数据大小为580787字节，包含1143个样本。

数据集大小

• 下载大小: 126554字节
• 数据集大小: 580787字节

配置信息

• config_name: default
• data_files:
  • split: train
  • path: data/train-*