stackthree_d1
收藏Hugging Face2025-05-01 更新2025-05-01 收录
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https://huggingface.co/datasets/brandonyang/stackthree_d1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
brandonyang
创建时间：
2025-05-01
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: null
- 总情节数: 1000
- 总帧数: 255096
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 分割:
- 训练集: 0:1000
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- observation.images.agentview_image:
- 数据类型: image
- 形状: [84, 84, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channels"]
- observation.images.robot0_eye_in_hand_image:
- 数据类型: image
- 形状: [84, 84, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channels"]
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 维度名称:
- motors: ["x", "y", "z", "rx", "ry", "rz", "rw", "gripper_1, gripper_2"]
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称:
- motors: ["x", "y", "z", "roll", "pitch", "yaw", "gripper"]
- next.reward:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- next.done:
- 数据类型: bool
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
