qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_coffee_pull_v2_1111
收藏Hugging Face2023-03-08 更新2024-03-04 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_coffee_pull_v2_1111
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个用于模仿学习的环境，专门针对coffee-pull-v2环境。它是Generally Intelligent Agents (gia)项目的一部分。数据集包含了观测值、动作、完成标志和奖励等信息。
该数据集是一个用于模仿学习的环境，专门针对coffee-pull-v2环境。它是Generally Intelligent Agents (gia)项目的一部分。数据集包含了观测值、动作、完成标志和奖励等信息。
提供机构：
qgallouedec
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称
- prj_gia_dataset_metaworld_coffee_pull_v2_1111
数据集标签
- deep-reinforcement-learning
- reinforcement-learning
- gia
- multi-task
- multi-modal
- imitation-learning
- offline-reinforcement-learning
数据集描述
- 该数据集是一个模仿学习环境，专门为
coffee-pull-v2环境设计，用于策略coffee-pull-v2的样本。
数据集加载方法
-
通过Git克隆数据集： sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_coffee_pull_v2_1111
-
使用Python加载数据集： python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_coffee_pull_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # 输出数据集键名，包括observations, actions, dones, rewards
