antwoor/new_year_ticks
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/antwoor/new_year_ticks
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集。包含多个情节（episodes），每个情节由多帧组成，包含视频和任务数据。数据集记录了机器人的动作（7个关节位置）、观察状态（同样7个关节位置）、来自两个摄像头的图像（480x640分辨率）、时间戳和各种索引信息。数据以特定的parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储，帧率为30fps。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot. It contains multiple episodes, each composed of frames with video and task data. The dataset records robot actions (7 joint positions), observation states (same 7 joint positions), images from two cameras (480x640 resolution), timestamps, and various index information. Data is stored in specific parquet file formats, with videos in MP4 format at 30fps.
提供机构：
antwoor
