Amazon Robotics Challenge 2017 Datasets
收藏超神经2023-09-14 更新2024-05-15 收录
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资源简介:
Amazon Robotics Challenge 2017 Datasets 包含 Image Matching Dataset 和 Grasping Dataset 两个数据集。
创建时间:
2023-08-10
搜集汇总
数据集介绍

背景与挑战
背景概述
Amazon Robotics Challenge 2017 Datasets 包含用于机器视觉的 Image Matching Dataset 和 Grasping Dataset 两个子集,提供 RGB-D 图像、高度图及抓取标注,数据通过英特尔实感 SR300 相机采集。该数据集由 The MCube Lab, Princeton Vision and Robotics 于 2018 年发布,大小为 6.44 GB,仅限于非商业用途。
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