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该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引等特征。具体来说，动作和状态观察包含6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节位置。图像观察包括前视、腕部和顶部视角的视频数据，分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集总共有2个episodes，925帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。