Exploring Robot In-Contact Manipulation Dataset

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kaggle2024-10-01 更新2025-01-04 收录

机器人接触式操控

操作任务轨迹分析

数据链接：

https://www.kaggle.com/datasets/anonymizedxx/icm-trials 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Trajectory and Speech Data across varied Tasks, Clutter and Surface Compliances

跨越多样化任务、杂乱程度和表面合规性的轨迹与语音数据集

创建时间：

2024-10-01

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