so100_indoor_3

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含37个episodes，31529帧，148个视频。数据集主要用于训练机器人动作和观察状态，包括机器人的动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、多个视角的视频观察（480x640分辨率，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。