ducido/calvin_task_D_D_scale_10_lerobo_format
收藏Hugging Face2025-04-11 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/ducido/calvin_task_D_D_scale_10_lerobo_format
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资源简介：
这是一个关于机器人（具体为panda型机器人）操作的数据集，包含513个剧集，共计30650帧，271个任务。数据集以parquet文件格式存储，并提供了相关视频文件。数据集包含了多种类型的特征，如图像、状态、动作等，每种特征都有详细的数据类型和形状描述。该数据集适用于机器人操作相关的任务研究。
This dataset is focused on robot (specifically panda type) manipulation, containing 513 episodes, totaling 30,650 frames, and 271 tasks. The dataset is stored in parquet file format and provides associated video files. The dataset includes various types of features such as images, states, actions, etc., with detailed data types and shapes for each feature. It is suitable for research on robot manipulation tasks.
提供机构：
ducido
