餐厅传菜训练数据集
收藏湖北省数据知识产权登记平台2025-12-22 更新2025-12-23 收录
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资源简介：
内部数据采集通过手柄遥操作完成，覆盖多相机视觉流、机器人本体状态及操作指令，各传感器数据经时间戳同步后统一存储。采集流程包含任务定义、遥操作录制、数据完整性校验、标注审核三个核心环节，并实施帧率验证、逻辑一致性检查及文件完整性校验三重质量管控。数据按任务ID与版本号结构化归档，保留原始ROS2话题消息以备回溯，符合物理安全与数据管理规范，适用于多场景下的模仿学习算法训练。
提供机构：
数聚变（武汉）科技有限公司
创建时间：
2025-12-05
搜集汇总
背景与挑战
背景概述
该数据集是通过手柄遥操作采集的餐厅传菜训练数据，包含多相机视觉流、机器人本体状态和操作指令，并经过时间戳同步和严格的质量管控（如帧率验证和逻辑一致性检查）。数据按任务ID和版本号结构化归档，保留原始ROS2话题消息，适用于多场景下的模仿学习算法训练，符合物理安全与数据管理规范。
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