eval_2Feb25_v2

该数据集与LeRobot相关，涉及机器人技术。数据集结构包括机器人类型（arx5）、总剧集数、帧数、任务数、视频数和分割信息。特征包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: villekuosmanen/eval_2Feb25_v2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 主页: 未提供
• 论文: 未提供

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5
• 总集数: 36
• 总帧数: 46446
• 总任务数: 1
• 总视频数: 72
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 20
• 分割:
  • 训练集: 0:36

数据路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [7]
• observation.images.front:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息:
    • fps: 20.0
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 通道数: 3
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 是否有音频: false
• observation.images.wrist:
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 同 observation.images.front
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: 未提供