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地质灾害无人化应急救援运输投送装备自主性能及远程控制性能验证数据集|无人化救援数据集|装备性能评估数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edc866bb16e07753c3531b&type=1
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链接失效反馈资源简介：
地质灾害无人化应急救援运输投送装备自主性能及远程控制验证数据集主要针对地质灾害灾后复杂环境下障碍物感知及装备自主行驶需求建设，基于危险越野路段以及正负障碍物识别与可行驶区域识别的目标，由第三方专业检测机构国家建筑城建机械质量监督检验中心专业检测人员与本课题组人员于2022年12月，在湖南省汨罗市粟山黄试验场采集获取，运用车载自主导航软件AB_UI、V-BOX、激光测距仪等设备仪器，经过现场读取与收集得到。主要记录了装备遥控距离、最小转弯半径、自主行驶有效感知性能、避障越障性能等性能指标数据，数据量32G。
提供机构：
山河智能装备股份有限公司
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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