juliobellano/wristcam_redcubejulio_33
收藏Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个关于机器人动作捕捉的数据集，包含51个剧集，共45826帧。数据集以Apache-2.0许可发布，涵盖了机器人类型so101_follower的行为数据。数据集分为训练集，并提供了一系列特征，包括动作位置、状态、手腕和上方的视频图像、时间戳等。
The LeRobot dataset is a robot action capture dataset containing 51 episodes and a total of 45,826 frames. Released under the Apache-2.0 license, this dataset covers the behavior data of the so101_follower robot type. The dataset is split into a training set and provides a series of features including action positions, states, wrist and overhead video images, timestamps, etc.
提供机构：
juliobellano
