simtos_0412_mirror_rel

该数据集包含机器人系统的动作和观察数据，具体涉及左右手臂和夹爪的操作，以及来自前、右、左摄像头的视频观察。数据集结构显示，它记录了机器人的动作状态（如各关节角度和夹爪状态）和观察状态（如摄像头捕捉的图像），帧率为15fps。数据以parquet格式存储，包含944个episodes和191902帧数据，适用于机器人学习和控制任务。