0406-diff-zone-mk2-5

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括20个episodes，9534帧数据，1个任务。数据特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据格式为parquet和mp4，总数据大小为100MB，视频文件大小为200MB。