eval_act_koch_test_10_fps_2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含10个完整的情节，总计1087帧，涉及1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，包含多种特征，如动作、观察状态、时间戳等。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应机器人的不同关节。观察部分还包括来自笔记本电脑和手机的图像数据，分辨率为480x640，3通道。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。