Sydney Urban Objects

该数据集包含使用 Velodyne HDL-64E LIDAR 扫描的各种常见城市道路对象，收集于澳大利亚悉尼的 CBD。对车辆、行人、标志和树木类别的物体进行了 631 次单独扫描。收集它是为了测试匹配和分类算法。它旨在提供代表实际城市传感系统的非理想传感条件，在视点和遮挡方面具有很大的可变性。