eval_s102

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含机器人状态、前摄像头图像等观测数据，以及动作、时间戳、帧索引、情节索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含视频数据。数据集的结构在提供的JSON片段中有详细描述，包括数据类型、形状和名称等信息。许可证为Apache 2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_s102
• 发布者: SOARM1
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 可通过 https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=SOARM1/eval_s102 进行可视化。
• 主页与相关论文信息暂缺。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件，路径为 data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 2
• 总帧数: 3000
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000 帧
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集包含所有情节（索引 0 至 2）
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含 6 个关节位置指令。
• 观测状态: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含 6 个关节位置观测。
• 观测图像 (front): 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]，包含高度、宽度、通道信息。视频编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• 观测图像 (front1): 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]，包含高度、宽度、通道信息。视频编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
• 时间戳: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
• 帧索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 情节索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
• 任务索引: 数据类型为 int64，形状为 [1]。

引用信息

• 引用所需的 BibTeX 信息暂缺。