so101_pick_cubes_merged_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含101个episodes和53978帧数据，涉及2个任务。数据集结构包括动作数据（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕视角视频（480x640分辨率）和第三人称视角视频（720x1280分辨率）。所有视频均为30fps，无音频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。