eval_modelo_feria_ta64

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含动作、观察状态、时间戳等多种数据类型，数据文件格式为parquet和视频文件。数据集结构包括机器人类型、总帧数、总任务数等信息，并提供了详细的数据特征描述，如动作和观察状态的数据类型、形状和名称。数据集采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_modelo_feria_ta64
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• observation.images.top
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• observation.images.front
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

元信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower

相关链接

• 数据集主页: https://huggingface.co/datasets/RobotSo101/eval_modelo_feria_ta64
• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=RobotSo101/eval_modelo_feria_ta64

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX: 未提供