aopolin-lv/libero_object_no_noops_lerobot_v21
收藏Hugging Face2025-04-09 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/aopolin-lv/libero_object_no_noops_lerobot_v21
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含454个episodes，66984个frames，10个tasks和908个videos。数据集的结构信息包括机器人类型、帧率、数据拆分方式等，并且每个视频帧都有详细的特征信息，如图像、状态、动作、时间戳、帧索引等。
This is a robot dataset created using LeRobot, containing 454 episodes, 66984 frames, 10 tasks, and 908 videos. The datasets structure information includes the type of robot, frame rate, data splitting method, etc., and each video frame has detailed feature information such as images, states, actions, timestamps, frame indices, etc.
提供机构：
aopolin-lv
