med_dis_rare_PickAorB_2

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，总计8642帧数据和60个视频。数据集记录了6个自由度的机器臂动作和状态数据，包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观测数据，视频分辨率为480x640，帧率为30fps。