indory_xlerobot_test

该数据集是使用LeRobot创建的。This dataset was created using LeRobot.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: indory_xlerobot_test
• 任务类别: 机器人技术（robotics）
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: xlerobot_client
• 总片段数: 1
• 总帧数: 134
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 15
• 区块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 数据划分: 仅包含训练集（train），片段索引 0:1

特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[17]	机器人动作，包含左右臂关节角度、头部电机、移动速度等
observation.state	float32	[17]	机器人状态，与动作维度一致
observation.images.head	video (H264)	[480, 640, 3]	头部摄像头视频，分辨率480×640，帧率15fps
observation.images.left_wrist	video (H264)	[480, 640, 3]	左腕摄像头视频，分辨率480×640，帧率15fps
observation.images.right_wrist	video (H264)	[480, 640, 3]	右腕摄像头视频，分辨率480×640，帧率15fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件格式

• 数据文件: Parquet 格式，路径为 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: MP4 格式（H264 编码），路径为 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用

当前未提供 BibTeX 引用信息。