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<p>Methodological comparison of robotic navigation studies.</p>
<p>Methodological comparison of robotic navigation studies.</p>
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NIAID Data Ecosystem
2026-05-10 收录
机器人导航
方法学比较
数据链接:
https://figshare.com/articles/dataset/_p_Methodological_comparison_of_robotic_navigation_studies_p_/31893981
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NEW
资源简介:
Methodological comparison of robotic navigation studies.
应用场景:
创建时间:
2026-03-30
相关数据集
antmaze-large
机器人导航
强化学习
该数据集对不使用任何奖励信息的交互式算法提出了挑战,它要求学习者控制一个四足机器人,在迷宫环境中导航至目标位置。该数据集已经用于评估HyPE和HyPER算法与其他逆强化学习方法的样本效率,其规模较大,任务是在迷宫环境中进行逆强化学习。
arXiv
71
0
berkeley_gnm_recon
机器人导航
机器学习
This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). <im
魔搭社区
2026-06-22 更新
17
0
GlassRecon
深度估计
机器人导航
GlassRecon是由南方科技大学和香港科技大学联合创建的室内RGB-D数据集,专门针对玻璃表面深度估计问题。该数据集包含917张带有玻璃结构的室内场景图像,每张图像均提供RGB信息、原始深度图、玻璃掩码、几何校正后的真实深度及相机内参。数据来源于Matterport3D和RGB-D GSD公开数据集,通过多步骤几何标注流程生成,包括深度点标注、3D平面拟合和射线-平面交会计算。该数据集旨在解决
arXiv
2026-04-20 更新
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0
i2Nav-Robot
机器人导航
传感器融合
i2Nav-Robot是一个大型数据集,专为室内外环境下的多传感器融合导航和制图设计。该数据集整合了多种模式传感器,包括最新的前视和360度固态激光雷达、4维(4D)雷达、立体相机、测距仪、全球导航卫星系统(GNSS)接收器和惯性测量单元(IMU),所有这些都被安装在全方位轮式机器人上。数据集包含10个大规模序列,涵盖了多种UGV操作场景,如户外街道和室内停车场,总长度约为17060米。高频率的地
arXiv
2025-08-15 更新
33
0
mstz/wall_following
机器人导航
分类任务
WallFollowing数据集来自UCI仓库,主要用于多类别分类和二元分类任务。数据集包含多个配置,每个配置对应不同的分类任务,例如判断实例是否属于某个特定类别。
Hugging Face
2023-04-16 更新
15
0
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