eval_dataset_starai

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_dataset_starai
• 发布者: Neonullx
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Neonullx/eval_dataset_starai
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

创建与来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据摘要 (来自 meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: starai_viola
• 总情节数: 1
• 总帧数: 1762
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有数据 ("0:1")
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 特征名: Motor_0.pos, Motor_1.pos, Motor_2.pos, Motor_3.pos, Motor_4.pos, Motor_5.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [7]
   • 特征名: Motor_0.pos, Motor_1.pos, Motor_2.pos, Motor_3.pos, Motor_4.pos, Motor_5.pos, gripper.pos

3. 观测图像 (上方视角)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 包含音频: false

4. 观测图像 (前方视角)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
   • 视频信息:
     • 高度: 480
     • 宽度: 640
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 30
     • 通道数: 3
     • 包含音频: false

5. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 特征名: null

6. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 特征名: null

7. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 特征名: null

8. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 特征名: null

9. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 特征名: null

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供