simtos_left_right_can
收藏Hugging Face2026-04-09 更新2026-04-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/rainbowrobotics/simtos_left_right_can
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含83个episodes，共19580帧，涉及一个任务。数据包括机器人的动作（如右臂、左臂、右夹持器、左夹持器的运动状态）、观测状态（如不同摄像头角度的图像数据，包括前视、右视、左视摄像头），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的结构详细描述了数据的类型、形状和名称，适用于机器人控制和视觉任务的研究。
提供机构：
rainbowrobotics
创建时间：
2026-04-09
