eval1_green_bowl15_new

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，共6750帧数据，视频帧率为30fps。数据文件格式为parquet，视频文件格式为mp4。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、前视图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据总大小为100MB，视频总大小为200MB。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：eval1_green_bowl15_new
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 创建工具：LeRobot

数据集规模

• 总任务数：1 个
• 总集数（Episodes）：15 集
• 总帧数：6750 帧
• 帧率：30 FPS
• 训练/测试划分：全部 15 集用于训练（train: 0:15）
• 数据块大小（Chunks）：1000
• 数据文件大小：约 100 MB
• 视频文件大小：约 200 MB

机器人类型

• 机器人型号：so_follower

代码库版本

• codebase_version：v3.0

数据结构

存储路径

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征（Features）

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作指令，包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	6维观测状态（与动作同结构），包含肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频，分辨率 480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引