dataset_record2
收藏Hugging Face2026-02-12 更新2026-02-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/RobotSo101/dataset_record2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含50个episodes和16586帧数据，数据以parquet格式存储。数据集包含动作信息（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、观测状态（与动作信息类似）、前视和顶视图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳、帧索引、episode索引等。视频数据使用AV1编解码器，无音频。
提供机构：
RobotSo101
创建时间：
2026-02-12
