so100_test2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点型数据，分别代表主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引都是单值数据。数据集总共有1个剧集，569帧，1个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，帧率为30fps。