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so100_test2

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Hugging Face2025-04-28 更新2025-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/salhotra/so100_test2
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官方服务:
资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。具体来说,动作和观察状态都包含6个浮点型数据,分别代表主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器。时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引都是单值数据。数据集总共有1个剧集,569帧,1个任务,没有视频数据。数据以parquet格式存储,帧率为30fps。
提供机构:
salhotra
创建时间:
2025-04-28
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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