eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_circle_small_10000_a100_final_SFT
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数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_carrace_maps_ep500_new_seed1_style_circle_small_10000_a100_final_SFT
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 5
- 总帧数: 3483
- 总视频数: 5
- 数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集包含所有5个情节。
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
- 动作
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 名称: steering.pos, throttle.pos, brake.pos
- 观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [3]
- 名称: steering.pos, throttle.pos, brake.pos
- 观测图像（前视）
- 数据类型: video
- 形状: [192, 160, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 192
- 宽度: 160
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
- 时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
其他信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: racecar
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 引用: [More Information Needed]
