eval_pi0_pick_place_full_4

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含一个总集数，1441帧，1个任务，3个视频和1个数据块。数据块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括14个浮点型动作和观察状态，分别对应左右机械臂的6个关节和夹爪。观察图像包括左腕摄像头、右腕摄像头和高摄像头，分辨率均为376x672，3通道，帧率为30。此外，还包括时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等信息。