record_home_202602081433
收藏Hugging Face2026-02-08 更新2026-02-09 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含50个episodes，30,409帧数据，主要用于机器人控制任务。数据集包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、多个视角的图像数据（顶部、地面、机械臂视角，均为480x640分辨率RGB视频）等特征。数据以parquet格式存储，视频采用AV1编码。
提供机构：
remmaTech12
创建时间：
2026-02-08
