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fanfengping/so100_20250404_30_01

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Hugging Face2025-04-03 更新2025-04-12 收录
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot工具创建的,包含一个机器人操作任务:抓取乐高积木并放入箱子中。数据集采用上帝视角,操作者直接观察乐高积木进行操作。数据集共有30个集,总帧数为12789帧,采用Apache-2.0许可。

This dataset was created using LeRobot tool and contains one robotic operation task: grasping a Lego block and putting it into a bin. The dataset is operated from a Gods perspective, where the operator directly observes the Lego blocks for manipulation. The dataset consists of 30 episodes with a total of 12789 frames, and is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
fanfengping
5,000+
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54 个
任务类型
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