vpdt_n60a_ms3c_nlgp
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，具体描述未提供。从数据集结构来看，它包含60个episodes，13674帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储。数据集包含多种观测状态（如左右手的位置、姿态、抓握状态）、动作数据、RGB和深度图像（正面和侧面），以及其他辅助数据如时间戳、帧索引等。视频数据以30fps的帧率存储，图像分辨率为224x224。
提供机构：
Ealin10
创建时间：
2026-02-20
