thinhpt/merged_data_29042026
收藏Hugging Face2026-04-29 更新2026-05-03 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/thinhpt/merged_data_29042026
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含150个episodes，共57683帧数据。数据格式为parquet文件，包含机器人的动作（6个关节位置）、状态观测（6个关节位置）、顶部/腕部/侧面三个视角的图像视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。
This is a robotics dataset created using LeRobot. It contains 150 episodes with a total of 57,683 frames. The data is stored in parquet format and includes robot actions (6 joint positions), state observations (6 joint positions), and video data from three perspectives (top/wrist/side views at 480x640 resolution, 30fps). The total dataset size is approximately 300MB (100MB for data files and 200MB for video files).
提供机构：
thinhpt
