eval_koch_1225_2
收藏Hugging Face2024-12-27 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人交互的数据。数据集结构包括动作、观察状态（如机械臂的各个关节角度）、来自两个摄像头的图像（Camera0和Camera2）、时间戳等。具体包含10个episodes，5532帧，30fps的视频数据。机器人类型为koch，数据以parquet格式存储。
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人交互的数据。数据集结构包括动作、观察状态（如机械臂的各个关节角度）、来自两个摄像头的图像（Camera0和Camera2）、时间戳等。具体包含10个episodes，5532帧，30fps的视频数据。机器人类型为koch，数据以parquet格式存储。
提供机构：
Lugenbott
创建时间：
2024-12-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, tutorial, eval
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
数据集结构
- 总集数: 10
- 总帧数: 5532
- 总任务数: 1
- 总视频数: 20
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割: train (0:10)
数据路径
- 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.images.Camera0:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
- video.fps: 30.0
- video.height: 480
- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: av1
- video.pix_fmt: yuv420p
- video.is_depth_map: false
- has_audio: false
- observation.images.Camera2:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 信息:
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- video.width: 640
- video.channels: 3
- video.codec: av1
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- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
