lirislab/push_cup_target
收藏Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/lirislab/push_cup_target
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的数据集，包含30个剧集，共8528帧，1个任务，60个视频，所有数据被分为1个块，每个块包含1000个数据点。数据集使用so100型机器人，帧率为30fps，并且提供了训练集的划分。数据集的特征包括机器人的动作、状态、顶部和侧面的摄像头图像等信息。
This is a dataset about robotic operations, containing 30 episodes, a total of 8528 frames, 1 task, 60 videos, all data is divided into 1 chunk, each chunk contains 1000 data points. The dataset uses a so100 type robot, with a frame rate of 30fps, and provides the division of training set. The features of the dataset include robot actions, states, top and side camera images, and other information.
提供机构：
lirislab
