eval_sarm_subtask3

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含一个总时长为601帧的机器人操作任务，帧率为30fps。数据内容包括机器人的动作状态（如肩部、肘部、腕部等关节的位置）、观测状态（与动作状态相同）以及来自手腕和前方摄像头的视频数据（分辨率480x640，RGB格式）。数据集以parquet格式存储动作和状态数据，以mp4格式存储视频数据。机器人类型为'so_follower'。