CLOI

This dataset is the first labelled point cloud dataset of the most important industrial shapes encountered in industrial plants.本数据集是首个针对工业厂房中常见核心工业构件外形的标注点云数据集。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CLOI是首个标记的工业形状点云数据集，发布于2020年，涵盖工业设施形状分类和自动化建模，适用于深度学习和控制工程研究。