koch_arm_gripper_pick_red_pen

该数据集是使用LeRobot框架创建的，专门用于机器人技术领域，特别是涉及'koch'类型的机器人。数据集包含26个episodes，6785帧，1个任务和52个视频。数据结构包括动作、观察状态、时间戳等特征，动作和观察状态均为6维浮点数组，分别代表机器人的不同关节状态。观察还包括来自笔记本电脑和手机的图像数据，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集采用Apache-2.0许可证。