eval_PiPl_red_001__64_20000

Name: eval_PiPl_red_001__64_20000
Creator: Team-Atom
Published: 2025-08-18 09:02:51
License: 暂无描述

Hugging Face2025-08-18 更新2025-08-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Team-Atom

创建时间：

2025-08-18

eval_PiPl_red_001__64_10000

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集结构包括机器人类型、情节、帧、任务、视频以及动作和观察等特征。特征包括动作和观察状态、来自网络和RS源的图像、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引。数据集采用Apache 2.0许可证，但未提供主页、论文或引用信息。

Hugging Face2025-08-18 更新10

eval_PiPl_red_001__64_100000_1

这是一个机器人学数据集，使用LeRobot创建，专门用于koch_follower类型机器人的研究。数据集包含机器人的6维关节动作控制信号（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），对应的6维关节状态观测，以及来自web和rs两个摄像头的480x640分辨率视频图像观测。同时还包含时间戳、帧索引、回合索引等时序信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，采样频率为

Hugging Face2025-08-19 更新20

eval_PiPl_red_001_0__64_40000_1

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门用于koch_follower机器人。数据集包含2个训练片段，总计1317帧数据和4个视频。数据特征包括6维的动作向量（控制肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的6维状态观测。同时提供两个摄像头的视频观测：web摄像头和rs摄像头，分辨率均为480x640，帧率30fps，采用AV1编解码器。数据集还包含时间戳、帧

Hugging Face2025-08-19 更新20

eval_PiPl_red_001__64_100000

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于koch_follower机器人。数据集包含6个完整的情节(episodes)，总计3207帧数据，帧率为30fps。数据包含6自由度机械臂的关节位置控制动作（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）以及相应的状态观测。同时提供来自web相机和rs相机的图像观测，分辨率为640x480的RGB视频。数据集主要用于机器人学

Hugging Face2025-08-19 更新30

eval_PiPl_red_001_0__64_40000

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于koch_follower机器人类型。数据集包含7个训练片段，总计5453帧数据和14个视频，帧率为30fps。数据特征包括6维浮点动作向量（控制肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），6维浮点观测状态向量，以及来自web和rs摄像头的图像视频观测（分辨率480x640x3）。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-08-19 更新10