足式机器人关节样机性能测试验证数据集

课题研发的足式机器人一体化关节的指标参数测试验证数据集，包含 1 个测试大纲文档，1个检验大纲文档、1 个含原始测试数据表单的文件夹和 1 个具有CNAS 认证的第三方测试报告。搭建足式机器人样机测试系统，对样机力矩密度、过载系数、控制带宽和重复定位精度等项目考核指标进行测试，得出相关测试数据及结论。