eval_asdf3

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_asdf3
• 发布者: jcamaraideko
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用信息: [More Information Needed]

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息摘要 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: {}
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
  • 形状: [6]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
  • 形状: [6]
• 观测图像 - 环境 (observation.images.entorno):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 观测图像 - 夹爪 (observation.images.pinza):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 情节索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
  • 名称: null