NAT2021

NAT2021对夜间空中跟踪进行了全面的性能评估，并为无人监督的培训提供了足够的未贴标签的夜间跟踪视频。
NAT2021中的图像由DJI Mavic Air 2无人机以30帧/秒的帧速率在各种夜间场景 (例如道路，城市景观和校园) 中捕获。序列类别包括各种各样的目标 (例如，汽车，卡车，人，团体，公共汽车，建筑物和摩托车) 或活动 (例如，骑自行车，滑冰，跑步和球类游戏)

NAT2021 conducts a comprehensive performance evaluation for nighttime aerial tracking, and provides sufficient unlabeled nighttime tracking videos for unsupervised training.
Images in NAT2021 are captured by DJI Mavic Air 2 drones at a frame rate of 30 frames per second in various nighttime scenarios (e.g., roads, urban landscapes and campuses). The sequence categories cover a wide range of objects (e.g., cars, trucks, humans, groups, buses, buildings and motorcycles) or activities (e.g., cycling, skating, running and ball games)

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

NAT2021是一个专注于夜间空中跟踪的数据集，用于性能评估和无人监督培训，提供37.6GB的未贴标签夜间跟踪视频。数据由DJI Mavic Air 2无人机以30帧/秒在各种夜间场景（如道路、城市景观）中捕获，涵盖汽车、人等多样目标及活动。该数据集由苏黎世联邦理工学院和同济大学于2022年发布，支持计算机视觉和机器人研究。