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UAV visual location (CDC)
UAV visual location (CDC)
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OpenDataLab
2026-07-12 更新
2025-12-20 收录
无人机
视觉定位
数据链接:
https://opendatalab.org.cn//wuzuyou2
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NEW
资源简介:
城市公园无人机俯拍原始数据
Raw Top-down Aerial Drone Data of Urban Parks
应用场景:
创建时间:
2024-08-23
搜集汇总
数据集介绍
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
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图像处理
一个大规模的无人机数据集,包含模拟的无人机图像序列,以及从开放的CityGML模型自动生成的深度、表面法线、语义和建筑边缘的像素级标注。数据集用于图像理解、多视图3D重建和地理定位。
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2024-03-27 更新
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目标检测
UAV dataset containing ~2000 images in YOLOV8 format
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2024-05-18 更新
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PS J (Chapter II, Evans Dissertation)
无人机
大坝研究
This is drone product set J from Chapter II of Alexandra's dissertation. The orthomosaic and DSM show the Bellamy reservoir area in Dover, NH, USA. The imagery was collected on October 16, 2019 usi
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2025-04-01 更新
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Manishsahu53/Solar-Panel-Thermal-Drone-UAV-Images
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这是一个使用DJI无人机在印度拍摄的太阳能发电厂的热成像图像数据集。
Hugging Face
2024-07-01 更新
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Floor Plan Visual Navigation (FloNa) Dataset
室内导航
视觉定位
该数据集是一个大规模的数据集,包含了来自iGibson模拟器的20,214个导航场景,跨越了117个静态室内环境。该数据集旨在评估融合了平面图知识的具身视觉导航。此外,数据集还包含了手动标注的平面图和可导航地图,每个场景通过采样起始点和目标点来收集导航情节。该数据集旨在弥合视觉导航与使用平面图信息进行空间规划之间的差距。其规模覆盖了20,214个导航场景,分布在117个不同的环境中,任务重点在于利
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