eval_croissant_7

Name: eval_croissant_7
Creator: wildwestlabs
Published: 2026-02-01 12:41:56
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-01 更新2026-02-01 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

wildwestlabs

创建时间：

2026-02-01

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-01 更新20

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-01 更新30

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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含动作、观察状态、图像等特征，具体包括机械臂的各个关节位置、图像观察（上下文和手腕视角）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的结构和特征通过meta/info.json文件详细描述。

Hugging Face2026-02-01 更新20

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-01 更新10

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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察相关的特征、视频数据和时间戳。数据集以parquet文件格式存储，结构包括元数据信息如动作类型（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲等）、观察状态、图像数据（上下文和手腕视角）以及时间索引等。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页和论文信息。

Hugging Face2026-02-01 更新30