eval_act_so100_leaderarm_c1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含883帧数据，分为1个任务和1个片段，视频帧率为30fps。数据包括动作、观察状态、图像（上方和侧面视角）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频分辨率为480x640，3通道。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。