eval_ep500_seed1_default_car_40000_ppo_circle_big
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含20个episodes，9032帧，1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、前视图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。动作和观测状态特征包括转向位置、油门位置和刹车位置，前视图像特征为192x160x3的视频帧，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
Lyrasilas
创建时间：
2026-02-20
