droid_failure
收藏Hugging Face2026-02-20 更新2026-02-20 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/jnogga/droid_failure
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
DROID失败案例数据集是DROID-COMMUNITY项目的一部分，包含了机器人操作任务中的失败案例。经过筛选，剔除了数据不一致的案例，保留了约91%的失败案例。数据集已从原始数据转换为LeRobotDataset v3.0格式，并包含额外的注释。数据集结构详细，包括收集的数据类型（如笛卡尔位置、速度、夹持器位置、关节位置和速度）、相机内参和外参，以及来自腕部和外部相机的视频数据。该数据集适用于机器人研究，特别是机器人操作类别。README还提供了使用'lerobot' Python包访问数据集的说明，并包含了原始DROID工作的引用。
提供机构：
jnogga
创建时间：
2026-02-20
