bridge_orig_lerobot
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/ryanqian1994/bridge_orig_lerobot
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含53192个episodes、1893026个frames、19974个tasks和212768个videos。数据集的特征包括多个视频图像观测（image_0到image_3）、状态观测（observation.state）、动作（action）、时间戳（timestamp）等。视频的分辨率为256x256，fps为5，格式为parquet。
提供机构：
ryanqian1994
创建时间：
2025-12-31
